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Dieser handgef\u00fchrte Gelenkarm eignet sich dank einer starren Verbindung f\u00fcr einen pendelfreien Transport des Werkzeugs\/Werkst\u00fccks und die Aufnahme von exzentrischen Lasten.<\/p>\n
Dank seiner speziell ausgelegten Lagerung und optimierten Steuerung erreicht dieses Handlingsystem einen hohen Grad an Ergonomie f\u00fcr seine Bediener. Ein leichtes Ziehen oder Dr\u00fccken ist ausreichend, um die Lasten stufenlos auf und ab zu bewegen und an richtiger Stelle zu positionieren. Die ausgef\u00fchrte Bewegung wird pneumatisch unterst\u00fctzt.<\/p>\n
Der f\u00fcr die Bewegung entlang der Y-Achse verantwortliche Pneumatikzylinder befindet sich am Unterarm des Knickarm-Manipulators. F\u00fcr den Parallellauf des Handflansches sorgt die Zug-Druckstrebe.<\/p>\n
Der Steuerschrank f\u00fcr die Pneumatik und die Wartungseinheit f\u00fcr die Druckluftver\u00adsorgung befinden sich an der Stands\u00e4ule des Handlingsystems.<\/p>\n
Die ergonomische Lastenbewegung ist nicht der einzige Vorteil des Manipulators. Ein weiteres Talent zeigt dieses Handlingsystem bei der Anwendung im Bereich der Schraubtechnik.<\/p>\n
Um Drehmomente bis 1000 Nm im Griff zu haben, besitzt der Parallel-Knickarm-Manipulator eine f\u00fcr Montagewerkzeuge speziell ausgelegte Sicherheitsbremse. Die Bremse rastet automatisch ein und fixiert die Position des Arms vor Beginn des Schraubvorgangs.<\/p>\n
Nach Abschluss des Schraubvorgangs oder anderen Montagearbeiten kann der Knickarm in seine gesicherte Parkposition gebracht werden.<\/p>\n
Am Oberarm befinden sich ein vertikales Drehgelenk inklusive Stopper, um den Schwenkbereich in bei\u00adden Richtungen zu limitieren, sowie ein Parkhaken und zwei Montage\u00f6sen.
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